要为AWS Lambda配置事件源映射以使用SQS队列，可以使用AWS CLI或AWS SDK进行操作。下面是使用AWS CLI的解决方案：

1. 创建一个名为"lambda-function"的Lambda函数：

aws lambda create-function \
  --function-name lambda-function \
  --runtime python3.8 \
  --role  \
  --handler lambda_function.lambda_handler \
  --zip-file fileb://lambda_function.zip

2. 创建一个名为"sqs-queue"的SQS队列：

aws sqs create-queue \
  --queue-name sqs-queue

3. 创建一个名为"sqs-source-mapping"的事件源映射：

aws lambda create-event-source-mapping \
  --function-name lambda-function \
  --batch-size 10 \
  --event-source-arn  \
  --starting-position LATEST \
  --destination-config '{"destination": ""}'

确保将替换为您的Lambda函数的IAM角色ARN，将替换为您创建的SQS队列的ARN，将替换为您的死信队列(DLQ)的ARN。

这将创建一个Lambda函数、SQS队列和事件源映射，将SQS队列作为Lambda函数的事件源。您可以在Lambda函数的代码中使用以下示例函数来处理接收到的SQS消息：

import json

def lambda_handler(event, context):
    for record in event['Records']:
        # 处理SQS消息
        message = json.loads(record['body'])
        print(message)
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'SQS messages processed successfully'
    }

这是一个简单的Lambda函数示例，它处理接收到的SQS消息并将其打印出来。您可以根据自己的需求自定义处理逻辑。

注意：在创建事件源映射时，可以使用--batch-size参数来指定一次处理的最大消息数量。在示例中，设置为10。此外，--starting-position参数可用于指定从SQS队列中读取的消息的起始位置。在示例中，设置为"LATEST"，表示从最新的消息开始读取。