当使用AWS Lambda与Step Functions一起使用时，必须注意AWS Lambda的突发限制。AWS Lambda的突发限制是指在一段时间内，Lambda函数可以同时运行的最大数量。

为了与Step Functions的分布式映射相匹配，可以在Step Functions的状态机定义中使用并行状态。并行状态允许同时运行多个Lambda函数，以提高处理速度。

以下是一个示例的Step Functions状态机定义，其中包含并行状态和Lambda函数：

{
  "Comment": "A state machine that uses AWS Lambda and parallel execution",
  "StartAt": "ParallelState",
  "States": {
    "ParallelState": {
      "Type": "Parallel",
      "Branches": [
        {
          "StartAt": "Lambda1",
          "States": {
            "Lambda1": {
              "Type": "Task",
              "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:LambdaFunction1",
              "End": true
            }
          }
        },
        {
          "StartAt": "Lambda2",
          "States": {
            "Lambda2": {
              "Type": "Task",
              "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:LambdaFunction2",
              "End": true
            }
          }
        }
      ],
      "End": true
    }
  }
}

上述示例中，ParallelState是一个并行状态，其中包含两个分支：Lambda1和Lambda2。每个分支都是一个Lambda函数任务。

要注意的是，这只是一个示例，并不完整。你需要替换Lambda函数的ARN（Amazon Resource Name）以适应你自己的Lambda函数和AWS区域。

通过使用并行状态，Step Functions可以同时运行多个Lambda函数，以充分利用并行处理能力。这样可以减少Lambda函数的等待时间，并更好地跟上Step Functions的分布式映射。

需要注意的是，虽然并行状态可以提高处理速度，但仍然受到AWS Lambda的突发限制的影响。如果Lambda函数的突发限制较低，可能需要调整Step Functions状态机的设计，以避免超过突发限制。