要解决AWS Lambda对单个SQS消息触发两次的问题，你可以通过以下方法来处理：

1. 使用去重机制：在Lambda函数中添加一个去重机制，以确保同一条消息只被处理一次。可以使用DynamoDB或Redis等数据库来存储已处理的消息的唯一标识。在处理消息之前，先检查数据库中是否存在相同的消息标识，如果存在则跳过处理。

以下是一个使用DynamoDB作为去重机制的示例代码：

import boto3

dynamodb = boto3.resource('dynamodb')
table = dynamodb.Table('processed_messages')

def lambda_handler(event, context):
    for record in event['Records']:
        message_id = record['messageId']
        
        # 检查消息是否已经处理过
        response = table.get_item(Key={'message_id': message_id})
        if 'Item' in response:
            print(f'Message already processed: {message_id}')
            continue
        
        # 处理消息
        process_message(record['body'])
        
        # 将已处理的消息存储到DynamoDB
        table.put_item(Item={'message_id': message_id})

def process_message(message):
    # 处理消息的逻辑
    print(f'Processing message: {message}')

2. 增加消息处理完成后的删除步骤：在Lambda函数中，处理完消息后，手动删除该条消息。这样，即使Lambda函数被触发多次，每次只会处理一条消息。

以下是一个使用boto3删除SQS消息的示例代码：

import boto3

sqs = boto3.client('sqs')

def lambda_handler(event, context):
    for record in event['Records']:
        receipt_handle = record['receiptHandle']
        
        # 处理消息
        process_message(record['body'])
        
        # 删除消息
        sqs.delete_message(
            QueueUrl='YOUR_QUEUE_URL',
            ReceiptHandle=receipt_handle
        )

def process_message(message):
    # 处理消息的逻辑
    print(f'Processing message: {message}')

请注意，在上述代码中，需要将YOUR_QUEUE_URL替换为你的SQS队列的URL。

通过实施这些解决方法之一，你可以确保Lambda函数仅对每条SQS消息处理一次，避免重复处理的问题。