在AWS Lambda函数中，不需要使用NAT网关来与AWS SNS进行通信。AWS Lambda函数可以直接与AWS SNS进行集成，并通过AWS SDK发送消息到SNS主题。

以下是一个使用AWS Lambda和AWS SNS的代码示例：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建SNS客户端
    sns_client = boto3.client('sns')

    # 发送消息到SNS主题
    sns_client.publish(
        TopicArn='arn:aws:sns:us-west-2:123456789012:my-topic',
        Message='Hello from Lambda!'
    )

上述示例代码中，我们使用了AWS SDK for Python（Boto3）来创建SNS客户端，并使用publish方法发送消息到指定的SNS主题。

在AWS Lambda函数配置中，您需要确保函数位于与SNS主题相同的VPC中，以便能够与SNS服务进行通信。您可以选择将Lambda函数放置在具有Internet访问的子网中，或者使用私有子网和NAT网关来提供对Internet的访问。

但是，在与SNS进行通信时，并不需要使用NAT网关。AWS Lambda函数可以通过Amazon内部网络直接与SNS服务通信。