AWS Lambda可以读取但不能写入RDS。这是因为Lambda函数默认以只读模式执行，并且没有直接的访问RDS的权限。但是，你可以通过使用IAM角色和Lambda代理来解决这个问题。

以下是一个示例，演示如何使用Lambda代理来读取RDS并写入S3：

首先，创建一个Lambda函数，并将其与一个具有S3写入权限的IAM角色关联。确保将Lambda函数配置为使用代理集成。

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 从事件中获取要读取的数据
    data = event['data']
    
    # 通过RDS读取数据
    rds_client = boto3.client('rds')
    response = rds_client.select_query("SELECT * FROM my_table WHERE data = {}".format(data))
    
    # 将数据写入S3
    s3_client = boto3.client('s3')
    s3_client.put_object(Body=response['data'], Bucket='my_bucket', Key='output.txt')
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Data written to S3'
    }

然后，创建一个API网关，并将其与Lambda函数进行集成。确保将集成配置为使用代理集成。

最后，测试API网关，传递要查询的数据。Lambda函数将从RDS读取数据，并将结果写入S3桶中。

请注意，此示例仅演示了如何在Lambda函数中使用代理集成来实现对RDS的只读访问，并将结果写入S3。实际应用中，你可能需要根据自己的需求进行适当的调整和配置。