是的，AWS Lambda可以使用现有的IAM角色来运行。下面是一个使用现有IAM角色的Lambda函数的代码示例：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建IAM客户端
    iam_client = boto3.client('iam')
    
    # 获取现有的IAM角色
    role_name = 'my-existing-role'  # 替换为你的现有IAM角色的名称
    role = iam_client.get_role(RoleName=role_name)
    
    # 在Lambda函数中使用角色
    lambda_client = boto3.client('lambda')
    function_name = 'my-lambda-function'  # 替换为你的Lambda函数的名称
    
    # 更新Lambda函数的角色
    response = lambda_client.update_function_configuration(
        FunctionName=function_name,
        Role=role['Role']['Arn']
    )
    
    return response

在以上示例中，我们首先使用IAM客户端获取现有的IAM角色。然后，我们使用Lambda客户端更新Lambda函数的配置，将现有角色的ARN分配给Lambda函数的角色。你需要将my-existing-role和my-lambda-function替换为你自己的角色和Lambda函数的名称。

请注意，Lambda函数在运行时将使用分配给它的IAM角色的权限。因此，确保所使用的IAM角色具有适当的权限来执行Lambda函数所需的操作。