要将AWS Lambda连接到公共可访问的AWS RDS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个AWS Lambda函数，并确保它在一个具有访问AWS RDS的VPC中运行。您可以在创建Lambda函数时选择一个与RDS相同的VPC。请确保函数的执行角色具有适当的权限来访问RDS。

2. 在RDS中创建一个公共可访问的数据库实例。确保在创建实例时选择公共可访问性。

3. 在Lambda函数中使用适当的代码来连接到RDS实例。以下是一个示例代码：

import os
import pymysql

def lambda_handler(event, context):
    # 获取RDS连接参数
    rds_host = os.environ['RDS_HOST']
    username = os.environ['RDS_USERNAME']
    password = os.environ['RDS_PASSWORD']
    db_name = os.environ['RDS_DB_NAME']
    
    # 连接到RDS
    conn = pymysql.connect(
        host=rds_host,
        user=username,
        password=password,
        database=db_name
    )
    
    # 执行SQL查询
    with conn.cursor() as cursor:
        cursor.execute("SELECT * FROM your_table")
        result = cursor.fetchall()
        for row in result:
            print(row)
    
    # 关闭RDS连接
    conn.close()

在上面的代码中，我们使用pymysql库来连接到RDS实例。您需要使用适当的连接参数（RDS主机名、用户名、密码和数据库名称）来替换os.environ中的占位符。您可以将这些参数配置为Lambda函数的环境变量，以便在运行时从函数中获取。

请注意，连接到公共可访问的RDS实例可能会带来安全风险。建议使用VPC和安全组来限制对RDS的访问，并考虑使用私有子网和NAT网关等更安全的选项。