在AWS Lambda中，返回502 Bad Gateway错误通常意味着您的Lambda函数没有正确配置或处理回调函数。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 确保您的Lambda函数已经正确设置了回调函数。在Node.js中，您可以通过以下方式设置回调函数：

exports.handler = function(event, context, callback) {
  // 处理您的函数逻辑

  // 调用回调函数，将结果返回给Lambda
  callback(null, 'Success');
}

2. 确保您的回调函数被正确调用并传递给Lambda的回调参数。在上面的示例中，回调函数以null作为错误参数，以及一个字符串Success作为结果参数。如果有错误发生，您应该将错误对象作为第一个参数传递给回调函数。

3. 检查您的Lambda函数的执行角色是否具有Lambda的执行权限。您可以在AWS IAM中检查执行角色的权限。

4. 确保您的Lambda函数的超时时间设置合理。如果函数执行时间超过了Lambda函数的超时时间设置，Lambda将返回502错误。您可以在函数配置中设置超时时间。

5. 检查您的Lambda函数的内存设置是否足够。如果函数使用的内存超过了函数配置中设置的内存限制，Lambda也可能返回502错误。您可以在函数配置中设置内存大小。

6. 确保您的函数逻辑没有任何错误或异常。如果有错误或异常发生，您可以在函数日志中找到更多信息。

如果您仍然遇到502错误，您可以在CloudWatch日志中查找更多信息，以帮助您进行故障排除。您可以在Lambda函数配置中启用CloudWatch日志，并在函数日志中查找相关错误消息。