在AWS Lambda授权函数中，jsonwebtoken库通常用于验证和解析JWT令牌。当在验证令牌时出现“无效令牌”错误时，可能是因为未正确格式化令牌或未正确进行授权头的拼接。

以下是一个示例解决方法，其中包含代码示例：

const jwt = require('jsonwebtoken');

exports.handler = async (event, context) => {
  try {
    // 从请求头中获取Bearer令牌
    const token = event.headers.Authorization.split(' ')[1];
    
    // 验证并解析令牌
    const decodedToken = jwt.verify(token, 'your_secret_key');
    
    // 在这里处理授权逻辑
    
    return {
      statusCode: 200,
      body: '授权成功'
    };
  } catch (error) {
    console.error('无效令牌错误:', error);
    return {
      statusCode: 401,
      body: '无效令牌'
    };
  }
};

在上面的示例中，假设Bearer令牌已经作为请求头的Authorization字段发送。我们使用.split(' ')[1]来提取令牌部分，然后将其传递给jsonwebtoken库的verify方法进行验证和解析。

确保替换'your_secret_key'为你的实际密钥。此密钥应与签发令牌时使用的密钥相匹配。

如果仍然遇到问题，请确保检查令牌是否正确格式化和传递给授权函数。另外，还应确保在请求头中正确添加Bearer前缀，并使用空格将其与令牌拼接在一起。

希望对您有帮助！