这个错误通常表示 AWS Lambda 函数没有足够的权限来访问所需的资源。解决此问题的方法是通过 AWS Identity and Access Management (IAM) 配置适当的权限。

以下是一个示例代码，该代码演示了如何为 Lambda 函数配置必要的 IAM 权限来解决此问题：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建 AWS Lambda 客户端
    lambda_client = boto3.client('lambda')

    # 获取当前 Lambda 函数的 ARN
    function_arn = context.invoked_function_arn

    # 创建 IAM 客户端
    iam_client = boto3.client('iam')

    # 为 Lambda 函数授予访问所需资源的权限
    try:
        response = iam_client.attach_role_policy(
            RoleName='your-lambda-role',  # 替换为实际的 Lambda 函数角色名称
            PolicyArn='arn:aws:iam::aws:policy/AmazonS3ReadOnlyAccess'  # 替换为实际需要的访问策略 ARN
        )
        print(response)
    except Exception as e:
        print(e)

    # 调用另一个 Lambda 函数，以测试权限是否已解决
    try:
        response = lambda_client.invoke(
            FunctionName='your-other-lambda-function',  # 替换为实际的另一个 Lambda 函数名称
            InvocationType='RequestResponse'
        )
        print(response)
    except Exception as e:
        print(e)

在上述示例代码中，我们首先创建了 AWS Lambda 和 IAM 客户端，并获取了当前 Lambda 函数的 ARN。然后，我们使用 attach_role_policy 方法为 Lambda 函数的角色授予访问所需资源的权限。请确保将 RoleName 替换为实际的 Lambda 函数角色名称，并将 PolicyArn 替换为实际需要的访问策略 ARN。

最后，我们使用 invoke 方法调用另一个 Lambda 函数来测试权限是否已解决。请确保将 FunctionName 替换为实际的另一个 Lambda 函数名称。

当 Lambda 函数运行时，它将尝试授予所需的权限，并在控制台上打印相应的响应或错误消息。

请注意，具体的解决方法可能因您的具体需求和环境而有所不同。请参考 AWS 文档和官方资源以获取更多信息和帮助。