要解决AWS Lambda在CodePipeline作业中永远不会结束的问题，即使成功返回，可以尝试以下方法：

1. 在Lambda函数的代码中，确保在函数的末尾调用callback函数，以通知CodePipeline作业已成功完成。例如：

def lambda_handler(event, context):
    # Lambda函数的逻辑代码
    
    # 在函数的末尾调用callback函数来完成CodePipeline作业
    callback(None, "CodePipeline作业已成功完成")

2. 确保在Lambda函数的代码中处理任何可能导致异常的错误，并在出现异常时调用callback函数。这将确保即使出现错误，作业也能够正确结束。例如：

def lambda_handler(event, context):
    try:
        # Lambda函数的逻辑代码
        # 可能会导致异常的代码

        # 在函数的末尾调用callback函数来完成CodePipeline作业
        callback(None, "CodePipeline作业已成功完成")
    except Exception as e:
        # 处理异常的代码

        # 在出现异常时调用callback函数来完成CodePipeline作业
        callback(e, "CodePipeline作业已失败")

3. 确保在CodePipeline中正确配置Lambda函数的超时时间。如果超时时间设置得过低，Lambda函数可能无法在超时之前完成执行，从而导致作业永远不会结束。可以尝试增加超时时间并重新运行CodePipeline作业。

通过以上方法，您应该能够解决AWS Lambda在CodePipeline作业中永远不会结束的问题，并确保作业能够正确完成。