在AWS Lambda中获取返回值并在CloudFormation模板中使用可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个Lambda函数，确保函数返回一个值。以下是一个简单的示例代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 处理输入事件
    # ...
    response = {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Hello from Lambda!'
    }
    return response

2. 使用AWS CLI或AWS控制台创建一个CloudFormation模板。在模板中定义一个Lambda函数，并将其与其他资源进行关联。以下是一个CloudFormation模板的示例：

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      Code:
        ZipFile: |
          import json

          def lambda_handler(event, context):
              # 处理输入事件
              # ...
              response = {
                  'statusCode': 200,
                  'body': 'Hello from Lambda!'
              }
              return response
      Handler: index.lambda_handler
      Runtime: python3.8

  MyOtherResource:
    Type: AWS::SomeOtherResource
    Properties:
      # ...

3. 在CloudFormation模板中的其他资源中使用Lambda函数的返回值，可以使用Fn::GetAtt函数来获取Lambda函数的输出。以下是一个使用Lambda函数返回值的示例：

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      # ...

  MyOtherResource:
    Type: AWS::SomeOtherResource
    Properties:
      SomeProperty: !Ref MyLambdaFunction
      OtherProperty: !GetAtt MyLambdaFunction.OutputValue

在上述示例中，!Ref MyLambdaFunction用于获取Lambda函数的引用，而!GetAtt MyLambdaFunction.OutputValue用于获取Lambda函数的返回值。

通过这种方式，您可以在CloudFormation模板中使用Lambda函数的返回值，并将其与其他资源进行关联和使用。