AWS MSK（Amazon Managed Streaming for Apache Kafka）是一种完全托管的Apache Kafka服务。当Broker节点出现故障时，可以通过以下步骤将其重新加入集群：

1. 检查故障节点状态： 首先，需要确定故障节点的状态。可以通过AWS管理控制台或AWS CLI运行以下命令来检查节点的状态：

   aws kafka describe-cluster --region  --cluster-arn 
   

   在返回的JSON输出中，查找故障节点的ARN和状态。

2. 创建新的节点实例： 使用AWS管理控制台或AWS CLI创建一个新的节点实例。确保新节点与其他正常运行的节点具有相同的配置和版本。

3. 更新Broker配置： 在AWS管理控制台或使用AWS CLI运行以下命令，更新故障节点的Broker配置：

   aws kafka update-broker --region  --cluster-arn  \
   --current-version  --target-version  \
   --broker-id  --configuration-info 
   

   将替换为集群所在的AWS区域，替换为集群的ARN，替换为当前Broker版本，替换为目标Broker版本，替换为故障节点的Broker ID，替换为新的Broker配置。

4. 重新启动Broker节点： 在AWS管理控制台或使用AWS CLI运行以下命令，重新启动故障节点的Broker：

   aws kafka reboot-broker --region  --cluster-arn  \
   --broker-id 
   

   将替换为集群所在的AWS区域，替换为集群的ARN，替换为故障节点的Broker ID。

5. 检查节点状态： 再次运行步骤1中的命令，以确保故障节点已经重新加入集群并正常运行。

以上是将Broker重新加入AWS MSK集群的解决方法。请根据实际情况替换命令中的参数，并确保按照AWS MSK文档的要求进行操作。