要升级AWS RDS上的PostgreSQL数据库，可以按照以下步骤操作：

1. 登录AWS控制台，进入RDS控制台。
2. 选择您要升级的RDS实例，并确保它是运行的。
3. 单击“实例操作”下拉菜单中的“修改”选项。
4. 在“数据库引擎版本”部分，选择您要升级到的PostgreSQL版本。
5. 单击“继续”。
6. 在“确认更改”页面上，查看更改摘要，然后单击“修改DB实例”。
7. 等待RDS实例完成升级过程，该过程可能需要几分钟到几小时不等。

以下是使用AWS CLI升级AWS RDS上的PostgreSQL数据库的示例代码：

# 获取当前RDS实例的信息
aws rds describe-db-instances --db-instance-identifier  --query 'DBInstances[0]'

# 修改RDS实例的数据库引擎版本
aws rds modify-db-instance --db-instance-identifier  --engine-version  --apply-immediately

# 等待RDS实例完成升级
aws rds wait db-instance-available --db-instance-identifier 

请确保将替换为您要升级的RDS实例的标识符，并将替换为您要升级到的PostgreSQL版本。

请注意，升级RDS实例的数据库引擎版本可能会导致一些不兼容的更改，因此在进行升级之前，请务必备份关键数据，并在生产环境中进行充分测试。