要使用Android Q和R中的WiFiManager API，需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，在Java代码中可以使用以下示例代码来使用WiFiManager API：

import android.content.Context;
import android.net.wifi.WifiConfiguration;
import android.net.wifi.WifiManager;

public class WifiUtils {

    private WifiManager wifiManager;

    public WifiUtils(Context context) {
        wifiManager = (WifiManager) context.getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);
    }

    public boolean isWifiEnabled() {
        return wifiManager.isWifiEnabled();
    }

    public void enableWifi() {
        if (!isWifiEnabled()) {
            wifiManager.setWifiEnabled(true);
        }
    }

    public void disableWifi() {
        if (isWifiEnabled()) {
            wifiManager.setWifiEnabled(false);
        }
    }

    public void connectToWifi(String ssid, String password) {
        WifiConfiguration wifiConfig = new WifiConfiguration();
        wifiConfig.SSID = "\"" + ssid + "\"";
        wifiConfig.preSharedKey = "\"" + password + "\"";
        wifiManager.addNetwork(wifiConfig);
    }

    public void disconnectFromWifi(int networkId) {
        wifiManager.disableNetwork(networkId);
        wifiManager.disconnect();
    }
}

上述代码示例中，WifiUtils类封装了一些常用的WiFi管理功能，包括检查WiFi是否已启用、启用WiFi、禁用WiFi、连接到指定的WiFi网络和断开连接。

请注意，从Android Q开始，连接到WiFi网络需要在应用的AndroidManifest.xml文件中声明ACCESS_FINE_LOCATION权限：

这是因为在Android Q及更高版本中，连接到WiFi网络被视为需要访问用户位置信息的操作。