在Android Q（API 29）及更高版本中，由于隐私设置的变化，需要启用位置权限才能发现蓝牙设备。以下是关于如何在不启用位置权限的情况下发现蓝牙设备的解决方法的代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 在你的Activity或Fragment中，添加以下代码：

private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;

// 初始化蓝牙适配器
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

// 检查设备是否支持蓝牙
if (bluetoothAdapter == null) {
    // 设备不支持蓝牙
} else {
    // 检查蓝牙是否已启用
    if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
        // 如果蓝牙未启用，请求启用蓝牙
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
    } else {
        // 蓝牙已启用，开始发现设备
        startBluetoothDiscovery();
    }
}

// 开始发现设备
private void startBluetoothDiscovery() {
    // 注册广播接收器以接收发现的蓝牙设备
    IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    registerReceiver(bluetoothReceiver, filter);
    
    // 开始发现设备
    bluetoothAdapter.startDiscovery();
}

// 广播接收器，用于接收发现的蓝牙设备
private final BroadcastReceiver bluetoothReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            // 处理发现的蓝牙设备
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            Log.d("Bluetooth", "Device found: " + device.getName() + " - " + device.getAddress());
        }
    }
};

// 在Activity的onDestroy方法中注销广播接收器
@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    unregisterReceiver(bluetoothReceiver);
}

请注意，尽管在代码中没有请求位置权限，但用户仍然可以手动启用位置权限以提高蓝牙设备的发现成功率。此外，由于Android Q中的更改，即使启用了位置权限，也无法直接通过蓝牙扫描获取到设备的位置信息。