要使用AWS SAM Lambda来访问DynamoDB，您需要为Lambda函数分配适当的IAM角色，并将必要的权限授予该角色。以下是一个解决方法，其中包含了代码示例：

1. 创建一个具有访问DynamoDB的IAM策略，例如可以读取和写入表的权限。您可以在AWS IAM控制台中创建一个自定义策略，或使用以下示例策略：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "dynamodb:PutItem",
        "dynamodb:GetItem"
      ],
      "Resource": "arn:aws:dynamodb:us-east-1:123456789012:table/YourTableName"
    }
  ]
}

请将us-east-1替换为您的DynamoDB表所在的区域，123456789012替换为您的AWS账号ID，以及YourTableName替换为您的DynamoDB表的名称。

2. 在您的AWS SAM模板（例如template.yaml）中，为Lambda函数指定Role属性，并将IAM角色的ARN分配给它。示例：

Resources:
  YourFunctionName:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: your-code-location
      Handler: your-handler-function
      Runtime: python3.8
      Role: arn:aws:iam::123456789012:role/YourIAMRoleName

请将123456789012替换为您的AWS账号ID，YourIAMRoleName替换为您创建的IAM角色的名称。

3. 在您的Lambda函数代码中，使用AWS SDK（如Boto3）来访问DynamoDB。以下是一个Python示例：

import boto3

def your_handler(event, context):
    dynamodb = boto3.resource('dynamodb')
    table = dynamodb.Table('YourTableName')

    # 进行DynamoDB操作
    response = table.get_item(
        Key={
            'id': 'your-item-id'
        }
    )

    # 处理返回结果
    item = response['Item']
    # ...

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Success'
    }

请将YourTableName替换为您的DynamoDB表的名称，并根据您的需求进行其他DynamoDB操作。

以上是一种解决方法，您可以根据您的具体情况进行调整和修改。