是的，AWS SAM（Serverless Application Model）具有类似CloudFormation的JSON或YAML规范可用。以下是一个使用YAML规范的示例：

Resources:
  MyFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: my-function/
      Handler: index.handler
      Runtime: nodejs14.x
      Events:
        HelloWorldApi:
          Type: Api
          Properties:
            Path: /hello
            Method: get

以上示例定义了一个名为"MyFunction"的AWS Lambda函数，使用了AWS SAM的特殊资源类型AWS::Serverless::Function。函数的代码位于"my-function/"目录下，入口处理程序为"index.handler"，运行时为"nodejs14.x"。此外，函数还定义了一个事件，当发生GET请求到路径"/hello"时触发。

注意，这只是一个简单的示例，AWS SAM还支持更多功能和资源类型，如API网关、DynamoDB表等。您可以根据您的需求进行调整和扩展。

您可以将上述代码保存为YAML文件（例如"template.yaml"），然后使用AWS SAM命令行工具部署应用程序：

sam deploy --template-file template.yaml --stack-name my-stack --capabilities CAPABILITY_IAM

此命令将使用指定的模板文件部署应用程序，并创建一个名为"my-stack"的CloudFormation堆栈。