当使用AWS SAM构建应用程序时，可以使用AWS CLI命令行工具进行本地调试和测试。在一些示例中，可能会遇到缺少身份验证令牌的错误。这种错误通常是由于缺少正确的身份验证凭证导致的。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认你已正确配置了AWS CLI。你可以通过运行aws configure命令来配置AWS CLI，并提供正确的访问密钥和区域。

2. 确保你的AWS CLI具有正确的权限。你可以使用aws sts get-caller-identity命令来验证你的身份，并确保你具有足够的权限执行操作。

3. 检查你的SAM应用程序模板是否正确配置了身份验证。在模板文件（例如template.yaml）中，你应该确保你的函数资源已正确配置了身份验证。

   以下是一个示例SAM模板文件，其中包含一个具有身份验证配置的Lambda函数资源：

   Resources:
     HelloWorldFunction:
       Type: AWS::Serverless::Function
       Properties:
         CodeUri: hello_world/
         Handler: app.lambda_handler
         Runtime: python3.8
         Events:
           HelloWorld:
             Type: Api
             Properties:
               RestApiId: !Ref HelloWorldApi
               Path: /hello
               Method: GET
               Auth:
                 Authorizer: MyAuthorizer
                 DefaultAuthorizer: MyAuthorizer
                 AddDefaultAuthorizerToCorsPreflight: false
   
     MyAuthorizer:
       Type: AWS::Serverless::Function
       Properties:
         CodeUri: authorizer/
         Handler: app.lambda_handler
         Runtime: python3.8
   

   请注意上面示例中的Auth部分，它配置了一个名为MyAuthorizer的自定义身份验证函数。

4. 确保你的身份验证函数已正确实现。在上面的示例中，我们使用了一个名为MyAuthorizer的自定义身份验证函数。你需要确保这个函数在authorizer/目录下并使用正确的代码和处理程序。

   以下是一个示例Python身份验证函数：

   import json
   
   def lambda_handler(event, context):
       # 检查请求中的身份验证令牌
       # 如果令牌有效，则返回允许访问的策略
       # 否则，返回拒绝访问的策略
       token = event['authorizationToken']
       if token == 'valid_token':
           return generate_policy('user', 'Allow', event['methodArn'])
       else:
           return generate_policy('user', 'Deny', event['methodArn'])
   
   def generate_policy(principal_id, effect, resource):
       policy = {
           'principalId': principal_id,
           'policyDocument': {
               'Version': '2012-10-17',
               'Statement': [{
                   'Action': 'execute-api:Invoke',
                   'Effect': effect,
                   'Resource': resource
               }]
           }
       }
       return policy
   

   在这个示例函数中，我们检查请求的authorizationToken，如果令牌有效，则返回允许访问的策略，否则返回拒绝访问的策略。

   注意：这只是一个示例，你需要根据你的应用程序和身份验证需求进行相应的自定义。

5. 使用AWS CLI部署和测试你的SAM应用程序。完成上述步骤后，你可以使用aws sam deploy命令将应用程序部署到AWS，并使用aws lambda invoke命令触发函数并验证身份验证是否正常工作。

通过按照上述步骤进行操作，你应该能够解决“AWS SAM示例hello world应用程序缺少身份验证令牌错误”的问题，并在本地调试和测试中成功使用身份验证功能。