要在VS Code AWS Toolkit的输出面板中美化打印响应，可以使用JSON.stringify()函数将响应对象转换为格式化的JSON字符串，然后使用console.log()将其打印到输出面板。

以下是一个示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');

async function main() {
  // 创建 AWS SDK 客户端
  const s3 = new AWS.S3();

  // 调用 AWS 服务请求
  const response = await s3.listBuckets().promise();

  // 将响应对象转换为格式化的JSON字符串
  const formattedResponse = JSON.stringify(response, null, 2);

  // 打印响应到输出面板
  console.log(formattedResponse);
}

main();

在上面的示例中，我们使用AWS SDK创建了一个S3客户端，然后调用listBuckets()方法获取存储桶列表。接下来，我们使用JSON.stringify()将响应对象转换为格式化的JSON字符串，并使用console.log()将其打印到输出面板。请注意，JSON.stringify()的第二个参数null表示缩进字符串中的空格数，2表示缩进两个空格。

通过运行上面的代码，响应将以格式化的JSON形式打印到VS Code AWS Toolkit的输出面板中。