在Terraform中通过使用“aws_api_gateway_resource”资源来映射API Gateway资源ID。首先，在Terraform配置文件中定义“aws_api_gateway_rest_api”资源，并指定所需的API配置。然后，通过定义“aws_api_gateway_resource”资源来创建API资源，并将其引用到所需的API中。

以下是示例代码：

# 定义API Gateway资源
resource "aws_api_gateway_rest_api" "example_rest_api" {
  name = "example-api"
}

# 定义API资源
resource "aws_api_gateway_resource" "example_resource" {
  rest_api_id = aws_api_gateway_rest_api.example_rest_api.id
  parent_id   = aws_api_gateway_rest_api.example_rest_api.root_resource_id
  path_part   = "example"
}

# 映射资源ID
output "example_resource_id" {
  value = aws_api_gateway_resource.example_resource.id
}

以上代码将创建一个名为“example-api”的API，并在该API中创建一个名为“example”的资源。在输出中，您可以获取创建的资源ID。