是的，AWS API Gateway 需要创建一个 stage 才能使用 Postman 访问。

可以通过以下步骤创建一个 stage 并设置访问权限：

1. 登录 AWS 控制台并进入 API Gateway 界面。

2. 在左侧菜单中选择“Stages”选项，并单击“Create”按钮。

3. 在“Create Stage”页面中，选择一个已经创建的 API，并输入 stage 名称。此外，还可以选择所需的访问权限（如 API 密钥或 Lambda 函数角色）。

4. 单击“Create Stage”按钮，即可创建一个新的 stage。

创建完成后，可以使用 Postman 发送请求并访问 API Gateway。

以下是使用 JavaScript 和 Postman 发送 GET 请求的代码示例：

const url = 'https://your-api-gateway-url/your-stage/your-endpoint';
const requestOptions = {
    method: 'GET',
    headers: { 'Content-Type': 'application/json' }
};
fetch(url, requestOptions)
    .then(response => response.json())
    .then(data => console.log(data))
    .catch(error => console.log('error', error));

注意，要将“your-api-gateway-url”和“your-endpoint”替换为实际的值。