通常情况下，这个问题是由于Lambda Authorizer没有正确与API Gateway集成造成的。要解决这个问题，可以按照以下步骤进行：

1.打开API Gateway控制台，选择你的API。 2.从左侧菜单中选择“资源”，然后选择一个要设置授权的资源。 3.在资源设置页的“方法请求”选项卡中，确保“授权”下拉框中选择的是你的Lambda Authorizer函数。 4.保存更改并尝试再次调用API。

以下提供一段示例代码，可以给出如何在创建API时正确设计Lambda Authorizer及其集成的步骤：

const AWS = require('aws-sdk');

exports.handler = async (event, context, callback) => { const token = event.authorizationToken;

try {
    /* Authenticate token here */
    const policy = generatePolicy('user', 'Allow', event.methodArn);
    callback(null, policy);
} catch (e) {
    callback('Unauthorized');
}

};

function generatePolicy(principalId, effect, resource) { const authResponse = {};

authResponse.principalId = principalId;

if (effect && resource) {
    const policyDocument = {};
    const statementOne = {};
    const policyStatements = [];

    statementOne.Action = 'execute-api:Invoke';
    statementOne.Effect = effect;
    statementOne.Resource = resource;
    policyStatements.push(statementOne);

    policyDocument.Version = '2012-10-17';
    policyDocument.Statement = policyStatements;

    authResponse.policyDocument = policyDocument;
}

return authResponse;

}