要解决蓝牙BLE加密特征读取失败的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保蓝牙连接成功：在进行加密特征读取之前，确保蓝牙设备已成功绑定和连接。可以使用BluetoothGattCallback中的onConnectionStateChange()方法来检测连接状态。

private BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothGatt.STATE_CONNECTED) {
            // 连接成功，可以进行特征读取
        } else if (newState == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {
            // 连接断开
        }
    }
};

2. 确保特征可读取：在进行特征读取之前，确保目标特征具有可读取的属性。可以使用BluetoothGattCharacteristic的getProperties()方法来检查特征的属性。

BluetoothGattCharacteristic characteristic = ... ; // 获取目标特征
int properties = characteristic.getProperties();
if ((properties & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) != 0) {
    // 特征可读取，可以进行读取操作
} else {
    // 特征不可读取
}

3. 设置特征读取回调：在进行特征读取之前，设置读取回调函数，并在回调函数中处理读取结果。

BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            // 读取成功
            byte[] value = characteristic.getValue();
            // 处理读取的数据
        } else {
            // 读取失败
        }
    }
};

4. 执行特征读取操作：在确保蓝牙连接成功、特征可读取并设置了读取回调函数之后，执行特征读取操作。

BluetoothGatt gatt = ... ; // 获取BluetoothGatt对象
BluetoothGattCharacteristic characteristic = ... ; // 获取目标特征
gatt.readCharacteristic(characteristic);

以上是一个基本的解决方法示例，具体实现还需根据具体情况进行适配和调整。