这个错误是由于安装 gem pg（用于连接 PostgreSQL 数据库）时，找不到 PQERRORS_SQLSTATE 常量的定义。这个常量是 libpq 库的一部分，它在连接到 PostgreSQL 数据库时用于处理错误。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确保已经正确安装了 PostgreSQL 数据库。你可以通过运行 psql --version 命令来检查。

2. 确保已经正确安装了 libpq 库。你可以通过运行 ldconfig -p | grep libpq 命令来检查。

3. 如果你在 Ubuntu 上运行，可以尝试安装 libpq-dev 包，它包含了 libpq 库的头文件。可以通过运行以下命令来安装：

   sudo apt-get install libpq-dev
   

4. 如果你在 macOS 上运行，可以尝试通过 Homebrew 来安装 PostgreSQL：

   brew install postgresql
   

5. 如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试手动配置 gem pg 的编译选项，指定正确的 libpq 库路径。可以尝试运行以下命令来安装 gem：

   gem install pg -- --with-pg-config=/path/to/pg_config
   

   其中，/path/to/pg_config 是指向你的 pg_config 可执行文件的路径。你可以通过运行 which pg_config 命令来找到它的路径。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的详细信息，以便我们更好地帮助你解决这个问题。