使用AWS SDK（例如AWS SDK for Python）可以实现将消息保留在SQS中，即使在读取后也保留的功能。

以下是一个使用Python和AWS SDK for Python（boto3）的示例代码：

import boto3

# 创建SQS客户端
sqs = boto3.client('sqs')

# 获取队列URL
queue_url = 'your_queue_url'

# 接收消息
response = sqs.receive_message(
    QueueUrl=queue_url,
    AttributeNames=[
        'All'
    ],
    MaxNumberOfMessages=1,
    MessageAttributeNames=[
        'All'
    ],
    VisibilityTimeout=0,
    WaitTimeSeconds=0
)

# 处理接收到的消息
if 'Messages' in response:
    message = response['Messages'][0]
    receipt_handle = message['ReceiptHandle']

    # 处理消息
    print('Received and processed message: ', message['Body'])

    # 删除消息
    sqs.delete_message(
        QueueUrl=queue_url,
        ReceiptHandle=receipt_handle
    )
else:
    print('No messages in the queue')

上述代码中，首先使用boto3创建SQS客户端。然后，使用receive_message方法从队列中接收一条消息。在处理完消息后，使用delete_message方法删除该条消息。

需要注意的是，上述代码中的queue_url需要替换为您实际使用的队列URL。

这样，即使在读取后，消息仍然保留在SQS中。