要暴露一个来自GPIO输入驱动程序的/dev/uio*文件,您可以按照以下步骤进行操作:
首先,确保您的系统支持GPIO输入驱动程序。如果没有,请安装适当的内核模块或驱动程序。
创建一个新的字符设备驱动程序,该驱动程序将与GPIO输入驱动程序进行通信。您可以使用Linux内核提供的miscdevice机制来实现这一点。下面是一个示例驱动程序的代码:
#include
#include
#include
#include
#define GPIO_PIN 18
static int gpio_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);
if (put_user(value + '0', buf))
return -EFAULT;
return 1;
}
static const struct file_operations gpio_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = gpio_read,
};
static struct miscdevice gpio_miscdev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "gpio_input",
.fops = &gpio_fops,
};
static int __init gpio_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&gpio_miscdev);
if (ret) {
pr_err("Failed to register gpio_input misc device\n");
return ret;
}
ret = gpio_request(GPIO_PIN, "gpio_input");
if (ret) {
pr_err("Failed to request GPIO pin\n");
misc_deregister(&gpio_miscdev);
return ret;
}
ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);
if (ret) {
pr_err("Failed to set GPIO direction\n");
gpio_free(GPIO_PIN);
misc_deregister(&gpio_miscdev);
return ret;
}
pr_info("gpio_input module loaded\n");
return 0;
}
static void __exit gpio_exit(void)
{
gpio_free(GPIO_PIN);
misc_deregister(&gpio_miscdev);
pr_info("gpio_input module unloaded\n");
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO Input Driver");
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo insmod gpio_input.ko
现在,您可以通过读取/dev/gpio_input文件来获取GPIO输入的状态。每当该文件被读取时,它将返回GPIO输入引脚的当前状态(0或1)。您可以使用标准文件操作函数(例如open,read和close)来读取该文件。
请注意,上述代码只是一个示例,您可能需要根据您的具体情况进行调整。此外,您还需要确保有足够的权限来访问/dev/gpio_input文件。