要将本地NodeJS服务器TCP连接到家庭网络中的设备，你可以使用NodeJS内置的net模块来创建TCP服务器和客户端。

下面是一个简单的示例，演示了如何在本地NodeJS服务器上创建一个TCP连接到家庭网络中的设备。

1. 首先，安装NodeJS，确保你的开发环境中已经安装了NodeJS。
2. 创建一个新的NodeJS项目文件夹，并在该文件夹中打开终端。
3. 使用npm init命令初始化项目，并按照提示填写相关信息。
4. 安装net模块，使用以下命令：

npm install net

5. 在项目文件夹中创建一个名为server.js的文件，并在其中添加以下代码：

const net = require('net');

// 创建TCP服务器
const server = net.createServer((socket) => {
    console.log('A client connected.');

    // 在此处编写与家庭网络设备通信的逻辑
    // 可以使用socket对象进行数据传输

    // 监听数据接收事件
    socket.on('data', (data) => {
        console.log('Received data from client:', data.toString());
    });

    // 监听连接断开事件
    socket.on('end', () => {
        console.log('Client disconnected.');
    });
});

// 启动服务器并监听指定端口
server.listen(3000, 'localhost', () => {
    console.log('Server started on port 3000.');
});

6. 保存server.js文件，并在终端中运行以下命令启动服务器：

node server.js

上述代码将创建一个TCP服务器，并在控制台输出有关连接和数据的日志。你可以在socket.on('data', (data) => {})事件处理程序中添加你与家庭网络设备通信的逻辑。

请注意，你需要将localhost替换为你家庭网络中设备的IP地址，并确保设备上的端口与服务器代码中指定的端口匹配。

此外，你还需要在家庭网络设备上创建一个TCP客户端，以便与服务器进行连接和数据传输。你可以使用与上述相似的代码来创建TCP客户端，只需将服务器代码中的createServer函数替换为createConnection函数即可。

希望这个解决方案对你有所帮助！