以下是一个简单的示例代码,展示了如何实现"变换后更新点"的功能:
import numpy as np
def transform_points(points, transformation_matrix):
"""
将给定的一组点通过变换矩阵进行变换,并返回变换后的新点集合。
参数:
points: numpy数组,形状为(n, 2),表示n个二维点的坐标。
transformation_matrix: numpy数组,形状为(3, 3),表示变换矩阵。
返回值:
numpy数组,形状为(n, 2),表示变换后的点集合。
"""
# 将点集合的坐标添加一列全为1的列向量,以便进行齐次坐标变换
homogeneous_points = np.column_stack((points, np.ones(len(points))))
# 使用变换矩阵进行齐次坐标变换
transformed_points = np.dot(transformation_matrix, homogeneous_points.T).T
# 将齐次坐标转换回二维坐标
transformed_points = transformed_points[:, :2] / transformed_points[:, 2:]
return transformed_points
# 示例用法
# 定义一个简单的变换矩阵,将点集合中的每个点向右平移1个单位
translation_matrix = np.array([[1, 0, 1],
[0, 1, 0],
[0, 0, 1]])
# 定义一组二维点坐标
points = np.array([[1, 2],
[3, 4],
[5, 6]])
# 将点集合进行变换
transformed_points = transform_points(points, translation_matrix)
# 打印变换前后的点集合
print("原始点集合:")
print(points)
print("\n变换后的点集合:")
print(transformed_points)
这段代码定义了一个名为transform_points
的函数,接受一个点集合和一个变换矩阵作为输入,返回变换后的新点集合。函数内部首先将点集合的坐标转换为齐次坐标形式,然后通过矩阵乘法进行变换,最后将齐次坐标转换回二维坐标形式。
在示例用法中,我们定义了一个向右平移的变换矩阵,并给出了一组初始点坐标。通过调用transform_points
函数,将初始点集合进行变换,得到了变换后的新点集合,并将两个点集合打印出来进行对比。
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