出现"OutOfMemoryError - GC overhead limit exceeded"错误通常是由于内存溢出引起的。在创建大量对象时，可能会消耗大量的内存，导致垃圾回收器过度使用时间，最终导致该错误。

为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 增加堆内存大小：在运行测试时，可以通过设置JVM参数来增加堆内存的大小。可以使用以下命令行参数来增加堆内存大小：

   ./gradlew test -Dorg.gradle.jvmargs=-Xmx4096m
   

2. 优化测试用例：检查测试用例是否存在内存泄漏或不必要的对象创建。可以通过使用Robolectric提供的Shadow对象进行模拟，而不是实际创建对象来优化测试用例。

3. 减少测试数据量：如果测试数据量过大，可以尝试减少测试数据的数量，以减少内存消耗。

4. 使用分页加载数据：如果测试中涉及到大量数据的加载，可以尝试使用分页加载数据的方式，而不是一次性加载所有数据。

5. 使用更高效的数据结构：如果可能的话，使用更高效的数据结构来存储数据。例如，使用SparseArray代替HashMap可以减少内存消耗。

6. 检查代码中的内存泄漏：检查代码中是否存在内存泄漏问题，例如未及时释放资源或引用未被清除的对象。

以下是一个示例代码，演示了如何使用Robolectric和ArrayList创建大量对象时遇到"OutOfMemoryError - GC overhead limit exceeded"错误的解决方法：

import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.robolectric.RobolectricTestRunner;

import java.util.ArrayList;

@RunWith(RobolectricTestRunner.class)
public class MyTest {

    @Test
    public void testCreateArrayList() {
        ArrayList arrayList = new ArrayList<>();

        // 创建大量对象
        for (int i = 0; i < 1000000; i++) {
            arrayList.add("Item " + i);
        }

        // 执行其他测试操作
        // ...
    }
}

使用上述方法可以解决在创建ArrayList时遇到"OutOfMemoryError - GC overhead limit exceeded"错误的问题。