安装FLOW后，SUMO位于以下路径中：

flow/flow/utils/sumo

在FLOW中，可以通过添加自定义模型来扩展其功能。以下是一个示例代码，演示了如何在FLOW中添加自己的模型。

首先，创建一个名为my_model.py的文件，并将其放在FLOW项目的根目录中。然后，使用以下代码示例，编写自己的模型：

from flow.core.params import VehicleParams
from flow.controllers import IDMController
from flow.envs import Env
import numpy as np


class MyModel(Env):
    def __init__(self, env_params, sim_params, network):
        super().__init__(env_params, sim_params, network)

    def get_state(self):
        # 获取环境状态
        # 返回一个状态向量
        return np.zeros(1)

    def get_action(self, state):
        # 根据环境状态，生成动作
        # 返回一个动作向量
        return np.zeros(1)

    def compute_reward(self, state, action, **kwargs):
        # 计算奖励
        return 0

    def reset(self):
        # 重置环境
        pass

    def step(self, action):
        # 执行一步模拟
        # 返回下一个状态、奖励、是否终止的标志和其他信息
        return np.zeros(1), 0, False, {}

接下来，在FLOW配置文件中，将自己的模型添加到vehicles参数中。例如，在zoo/merge.py中可以找到以下示例代码：

vehicles = VehicleParams()
vehicles.add("human",
             acceleration_controller=(IDMController, {}),
             routing_controller=(ContinuousRouter, {}),
             num_vehicles=22)

将其修改为以下代码：

from my_model import MyModel

vehicles = VehicleParams()
vehicles.add(veh_id="my_veh",
             acceleration_controller=(MyModel, {}),
             routing_controller=(ContinuousRouter, {}),
             num_vehicles=1)

这样，你就可以在FLOW中使用自己的模型了。请确保将my_model.py文件放在正确的位置，并在配置文件中引用它。