要编译适用于Orange PI5+的Android 12，您需要遵循以下步骤：

1. 安装编译环境：

   • 安装Java开发工具包（JDK）
   • 安装Android开发工具包（SDK）
   • 安装Git版本控制系统

2. 获取AOSP源代码：

   • 使用Git命令克隆AOSP仓库：git clone https://android.googlesource.com/platform/manifest
   • 进入源代码目录：cd manifest
   • 检出Android 12的分支：git checkout android-12.0.0_r4

3. 配置编译环境：

   • 执行配置脚本：source build/envsetup.sh
   • 选择目标设备：lunch orangepi5-eng

4. 编译AOSP：

   • 执行编译命令：make -j8
   • 这将开始编译整个Android系统，可能需要一段时间

5. 刷入编译好的Android系统：

   • 生成刷机镜像文件：make target-files-package
   • 将生成的镜像文件刷入设备

以上步骤是一个简化的概述，实际操作可能需要更多的配置和调试。此外，编译Android系统需要一台性能较好的计算机和大量的存储空间。

对于包含代码示例的解决方法，这里提供一个简单的示例：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        TextView textView = findViewById(R.id.text_view);
        textView.setText("Hello, Orange PI5+");
    }
}

这是一个简单的Android活动类代码示例，它设置了一个文本视图，并在文本视图中显示"Hello, Orange PI5+"。您可以将这段代码添加到您的Android项目中，并根据需要进行修改和扩展。

请注意，编译Android系统和开发Android应用程序需要一定的技术知识和经验。如果您对此不熟悉，建议您先学习相关的Android开发知识，并查阅AOSP官方文档以获取更详细的指导。