你可以使用Room的查询语句和IN子句来实现这个功能。下面是一个示例代码：

首先，在你的实体类中定义一个辅助类，用于表示另一个列表的项目：

public class AnotherItem {
    public int id;
    public String name;
}

然后，在你的DAO接口中定义查询方法，使用IN子句来查询具有至少一个来自另一个列表的项目的对象：

@Dao
public interface YourDao {
    @Query("SELECT * FROM your_table WHERE id IN (SELECT id FROM another_table)")
    List getObjectsWithAnotherItems();
}

接下来，在你的数据库类中，定义一个抽象方法来获取DAO实例：

@Database(entities = {YourObject.class}, version = 1)
public abstract class YourDatabase extends RoomDatabase {
    public abstract YourDao yourDao();

    private static YourDatabase instance;

    public static synchronized YourDatabase getInstance(Context context) {
        if (instance == null) {
            instance = Room.databaseBuilder(context.getApplicationContext(),
                    YourDatabase.class, "your_database")
                    .fallbackToDestructiveMigration()
                    .build();
        }
        return instance;
    }
}

最后，在你的Activity或Fragment中，使用以下代码来查询具有至少一个来自另一个列表的项目的对象：

YourDatabase database = YourDatabase.getInstance(this);
List objects = database.yourDao().getObjectsWithAnotherItems();

这样，你就可以获取具有至少一个来自另一个列表的项目的对象的列表了。