要避免多次连接以优化MySQL查询，可以使用连接池技术。连接池是一种维护一组预先创建的数据库连接的技术，它允许应用程序从池中获取连接并在使用完毕后将其返回给池。

以下是一个使用连接池的代码示例：

import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import javax.sql.DataSource;
import org.apache.commons.dbcp2.BasicDataSource;

public class ConnectionManager {
    private static final String DB_URL = "jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase";
    private static final String DB_USER = "username";
    private static final String DB_PASSWORD = "password";
    
    private static DataSource dataSource;

    static {
        BasicDataSource ds = new BasicDataSource();
        ds.setUrl(DB_URL);
        ds.setUsername(DB_USER);
        ds.setPassword(DB_PASSWORD);
        ds.setInitialSize(10); // 设置连接池中初始连接数
        ds.setMaxTotal(100); // 设置连接池中最大连接数
        ds.setMaxIdle(20); // 设置连接池中最大空闲连接数
        dataSource = ds;
    }

    public static Connection getConnection() throws SQLException {
        return dataSource.getConnection();
    }
}

在上述代码中，我们使用了Apache Commons DBCP连接池库。在静态代码块中，我们创建了一个BasicDataSource实例，并配置了数据库连接的URL、用户名、密码以及连接池的一些属性。getConnection方法用于从连接池中获取连接。

接下来，我们可以在应用程序中使用ConnectionManager类来获取数据库连接，并执行查询操作：

import java.sql.Connection;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Connection connection = null;
        Statement statement = null;
        ResultSet resultSet = null;

        try {
            connection = ConnectionManager.getConnection();
            statement = connection.createStatement();
            resultSet = statement.executeQuery("SELECT * FROM mytable");

            while (resultSet.next()) {
                // 处理查询结果
            }
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                if (resultSet != null) {
                    resultSet.close();
                }
                if (statement != null) {
                    statement.close();
                }
                if (connection != null) {
                    connection.close();
                }
            } catch (SQLException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

在上述代码中，我们首先通过ConnectionManager.getConnection()方法获取一个数据库连接，然后创建Statement对象并执行查询语句。最后，在finally块中关闭ResultSet、Statement和Connection对象。

通过使用连接池技术，我们可以减少多次连接数据库的开销，并提高查询性能。