避免MySQL查询超时通常可以通过以下几种方法来解决：

1. 优化查询语句：确保查询语句使用了正确的索引，使用EXPLAIN语句来分析查询计划，并对查询进行优化。可以使用如下代码片段来执行EXPLAIN语句：

EXPLAIN SELECT * FROM table_name WHERE condition;

2. 限制返回的数据量：如果查询结果集很大，可以使用LIMIT关键字来限制返回的数据量。例如：

SELECT * FROM table_name WHERE condition LIMIT 100;

3. 分页查询：如果查询结果集很大，可以使用分页查询来减少返回的数据量。例如：

SELECT * FROM table_name WHERE condition LIMIT 100 OFFSET 0;

4. 使用索引：确保表中的列有适当的索引。可以使用如下代码片段来创建索引：

CREATE INDEX index_name ON table_name (column_name);

5. 使用缓存：如果某个查询的结果不经常变动，可以考虑使用缓存来避免重复查询数据库。例如，可以使用Redis等缓存工具存储查询结果。

6. 调整超时时间：可以调整MySQL的超时时间来适应查询的耗时。可以使用如下代码片段来设置查询超时时间为30秒：

SET GLOBAL max_execution_time = 30;

以上是一些常见的方法来避免MySQL查询超时问题。根据具体情况，可能需要综合使用多种方法来解决问题。