要避免在NavController中出现Android导航IllegalArgumentException的方法，可以采取以下解决方法:

1. 确保正确配置目标Fragment的导航图。在导航图中，每个目标Fragment都应该有一个唯一的ID，并且每个action都应该指向一个存在的目标Fragment。

2. 在执行导航操作之前，使用NavDirections对象来构建导航操作。确保传递正确的参数，以便正确导航到目标Fragment。

示例代码：

// 在源Fragment中构建导航操作
val action = SourceFragmentDirections.actionSourceFragmentToTargetFragment(param1, param2)
findNavController().navigate(action)

// 在目标Fragment中接收参数
val args = TargetFragmentArgs.fromBundle(requireArguments())
val param1 = args.param1
val param2 = args.param2

3. 在执行导航操作之前，使用safeArgs插件来生成类型安全的参数传递代码。这样可以避免手动传递参数时可能出现的错误。

示例代码：

在导航图的目标Fragment中定义参数：

在源Fragment中构建导航操作：

// 使用生成的安全参数类来构建导航操作
val action = SourceFragmentDirections.actionSourceFragmentToTargetFragment(param1, param2)
findNavController().navigate(action)

4. 在执行导航操作之前，可以使用findNavController()方法的currentDestination属性来检查当前的目标Fragment是否为空。如果为空，表示当前Fragment不在导航图中，可能导致IllegalArgumentException错误。可以考虑在此之前调用navigateUp()方法返回上一个Fragment。

示例代码：

val navController = findNavController()
if (navController.currentDestination == null) {
    navController.navigateUp()
} else {
    navController.navigate(R.id.actionSourceFragmentToTargetFragment)
}

通过以上方法，可以避免在NavController中出现Android导航IllegalArgumentException的错误。