当BLE外设连接失败时，可以尝试以下方法来解决：

1. 检查设备的BLE功能是否已启用：在代码中检查是否已启用BLE功能。可以使用以下代码来检查并启用BLE功能：

   // 检查设备是否支持BLE
   if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
       Toast.makeText(this, "BLE不受支持", Toast.LENGTH_SHORT).show();
       finish();
   }
   
   // 初始化BluetoothAdapter
   final BluetoothManager bluetoothManager =
       (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
   BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
   
   // 检查是否已启用蓝牙
   if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
       Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
       startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
   }
   

2. 检查权限：确保已在AndroidManifest.xml文件中添加了必要的权限。在使用BLE功能时，需要添加以下权限：

3. 检查外设是否可用：在连接外设之前，确保外设已打开且处于可用状态。可以使用以下代码来检查外设是否可用：

   // 检查设备是否支持BLE
   if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
       // 外设不可用
       return;
   }
   

4. 重新扫描并连接外设：如果连接失败，可以尝试重新扫描并连接外设。可以使用以下代码来重新扫描外设并连接：

   // 停止之前的扫描
   mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
   
   // 开始新的扫描
   mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
   

   在mLeScanCallback中，可以处理扫描到的外设并尝试连接。

5. 检查连接状态：在连接外设时，可以注册BluetoothGattCallback来监听连接状态的变化。可以使用以下代码来检查连接状态：

   private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
       @Override
       public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
           if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
               // 外设已连接
           } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
               // 外设已断开连接
           }
       }
   };
   

   在连接状态变为BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED时，可以尝试重新连接外设。

以上是一些常见的解决方法，可以根据实际情况进行调整和扩展。