为了解决这个问题，我们需要检查HM10是否正确设置了读属性。以下是一个示例代码：

BLEDevice central;
BLEAddress addr;
BLEClient client;
BLEService service;
BLECharacteristic characteristic;

// 连接到 BLE 设备
central.connect(addr);

// 获取 BLE 服务
client = central.getService(serviceUUID);

// 获取 BLE 特征
characteristic = client.getCharacteristic(charUUID);

if (characteristic.canRead()) {
  // 从 BLE 特征中读取数据
  uint8_t value[20];
  characteristic.readValue(value, 20);
} else {
  // 特征不可读，输出错误信息
  Serial.println("Error: characteristic cannot be read.");
}

在这个示例代码中，我们首先连接到BLE设备并获取服务。接下来，我们从服务中获取特征，检查该特征是否具有读取属性，如果是，则可以使用 readValue() 方法读取数据。如果特征不具备读取属性，则会输出一个错误信息。