BLE连接建立失败可能由以下几种原因引起：

1. 设备之间距离过远或障碍物遮挡导致信号衰减，建议将设备靠近或清除障碍物。
2. 设备之间的UUID或服务不匹配，建议检查设备UUID或服务是否匹配。
3. 设备之间的广播间隔过长，建议减少广播间隔时间以提高连接效率。
4. 蓝牙设备正在被其他设备占用，建议关闭占用蓝牙设备的其他应用程序。
5. 蓝牙设备在连接后未响应或响应出错，建议尝试重新连接蓝牙设备。

示例代码：

// 设置蓝牙连接参数 BluetoothGatt bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback); BluetoothGattCharacteristic characteristic = bluetoothGatt.getService(serviceUUID) .getCharacteristic(characteristicUUID); characteristic.setValue(value); characteristic.writeType = BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_NO_RESPONSE; bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic); // 发送蓝牙数据

// 实现蓝牙连接回调函数 private BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { Log.d(TAG, "Connected to GATT server."); gatt.discoverServices(); // 发现设备服务 } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { Log.d(TAG, "Disconnected from GATT server."); } }

// 其他回调函数

};