BlueZ 可以通过设置 GattCharacteristic 的属性来控制连接间隔。以下是一个示例代码，可以将连接间隔设置为 100 毫秒。

#include 
#include 

// ...

// Set the connection interval to 100 milliseconds
static void set_conn_int(int sock, uint16_t conn_interval) {
    struct hci_request rq;
    le_conn_param_cp conn_params;
    uint8_t status;

    memset(&conn_params, 0, sizeof(conn_params));
    conn_params.interval_min = htobs(conn_interval);
    conn_params.interval_max = htobs(conn_interval);
    conn_params.latency = 0;
    conn_params.timeout = htobs(500);    // 5 seconds

    memset(&rq, 0, sizeof(rq));
    rq.ogf = OGF_LE_CTL;
    rq.ocf = OCF_LE_CONN_UPDATE;
    rq.cparam = &conn_params;
    rq.clen = LE_CONN_PARAM_SIZE;
    rq.rparam = &status;
    rq.rlen = 1;

    if (hci_send_req(sock, &rq, 1000) < 0) {
        perror("Failed to send LE connection update command");
    } else if (status) {
        errno = EIO;
        perror("LE connection update failed");
    }
}

通过调用 set_conn_int 函数，即可将连接间隔设置为 100 毫秒。