Bluez无法永久连接到蓝牙LE远程设备“Functionnotimplemented(38)”
创始人
2024-12-23 04:30:11
0

出现这个问题的原因是由于Bluez库还未完全支持BLE,因此需要手动对特定的属性进行设置。下面是解决方法的代码示例:

首先要确认你的Bluez版本是否支持BLE:

dpkg -s bluez | grep Version

如果版本号大于等于5.31,那么就支持BLE;否则需要先升级Bluez版本。

步骤一:升级Bluez版本(如果需要)。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade bluez

步骤二:配置GATT服务路径。 在Bluez 5.42及以上版本中使用以下命令:

sudo hciconfig hci0 reset
sudo btmgmt le on
sudo btmgmt bredr off
sudo btmgmt power on
sudo hcitool lescan

在Bluez 5.41及以下版本中使用以下命令:

sudo hciconfig hci0 down
sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hci0 leadv 3
sudo hciconfig hci0 noscan
sudo hciconfig hci0 -p connectable
sudo hciconfig hci0 sspmode 0
sudo hciconfig hci0 nosecmgr
sudo hciconfig hci0 noencrypt
sudo hciconfig hci0 lescan

步骤三:连接远程设备。 使用以下Python代码连接远程蓝牙设备:

import dbus
import dbus.exceptions
import dbus.mainloop.glib
import dbus.mainloop.qt

DBUS_OM_IFACE = 'org.freedesktop.DBus.ObjectManager'
DBUS_PROP_IFACE = 'org.freedesktop.DBus.Properties'

bus = None
device_path = None

def find_adapter(bus):
    adapter_path = None

    # 查找与Bluez代理相关联的适配器。
    obj = bus.get_object('org.bluez', '/')
    mgr = dbus.Interface(obj, DBUS_OM_IFACE)
    objects = mgr.GetManagedObjects()

    for path, ifaces in objects.items():
        adapter = ifaces.get('org.bluez.Adapter1')
        if adapter is None:
            continue
        if 'adapter0' in path:
            adapter_path = path
            break

    if not adapter_path:
        raise Exception('适配器未找到')

    return adapter_path

def discover_device(bus, adapter_path):
    global device_path

    iface = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapter_path),
                           'org.bluez.Adapter1')
    iface.StartDiscovery()

    # 监听接口以获取设备路径。
    bus.add_signal_receiver(device_found_callback,
                            bus_name='org.bluez',
                            signal_name='InterfacesAdded')

    # 等待发现设备。
    while True:
        if device_path:
            break
        dbus.mainloop.glib

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