在这种情况下，可以使用async/await结合setTimeout来等待异步函数执行，示例如下：

function asyncFunction() {
  return new Promise(resolve => {
    setTimeout(() => {
      console.log('异步函数执行完成');
      resolve();
    }, 2000);
  });
}

async function waitForAsyncFunction() {
  console.log('开始等待异步函数执行');
  await asyncFunction();
  console.log('异步函数执行完毕');
}

waitForAsyncFunction();
console.log('继续执行其他函数');

在上述代码中，asyncFunction是一个异步函数，通过setTimeout模拟异步操作，2秒后执行resolve表示异步函数执行完成。

waitForAsyncFunction是一个包含async关键字的异步函数，通过await关键字等待asyncFunction执行完成。当await执行时，waitForAsyncFunction会暂停执行，直到asyncFunction执行完成。

通过上述代码，可以在不改变其他函数的情况下，等待异步函数执行完成后再继续执行其他代码。