步进电机的平稳运动可以通过控制电机的驱动信号来实现。以下是一个使用Arduino控制步进电机平稳运动的示例代码：

#include 

// 定义步进电机的步数和引脚
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 以顺时针方向旋转一周
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000); // 延时1秒

  // 以逆时针方向旋转一周
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000); // 延时1秒
}

在上述代码中，我们使用了Stepper库来控制步进电机。首先定义了步进电机的步数和引脚，然后在setup()函数中设置了步进电机的速度。在loop()函数中，通过调用myStepper.step()函数来控制步进电机的运动，传入的参数为步进电机需要移动的步数，负数表示逆时针方向，正数表示顺时针方向。每次旋转一周后延时1秒，然后再以相反方向旋转一周，再延时1秒，循环执行。 这样就能实现步进电机的平稳运动了。