可能存在多种原因导致电机未转动，以下是可能的解决方法之一：

1. 检查硬件电路连接是否正确。例如：电机的引脚是否正确连接到驱动器。

2. 确保使用的电机驱动器和电机电压、电流是否匹配。可以通过调整电机驱动器的参数来适应不同型号的电机。

3. 检查是否正确配置了STM32的SPI通信，并确保正确的通信设置。

4. 检查STM32发送给L6474的SPI指令是否正确。可以通过连接一个逻辑分析仪来检查SPI通信。

下面是一份使用STM32和L6474驱动步进电机的代码示例：``` #include

byte spiTransfer(byte data) { digitalWrite(SS, LOW); byte result = SPI.transfer(data); digitalWrite(SS, HIGH); return result; }

void L6474_SendCommand(byte command) { spiTransfer(command); }

void L6474_SetParam(byte address, byte data) { spiTransfer(address); spiTransfer(data); }

void L6474_Init() { SPI.begin(); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); // 8 MHz pinMode(SS, OUTPUT); digitalWrite(SS, HIGH); // set SS to high L6474_SendCommand(0x01); // L6474 disable L6474_SetParam(0x05, 0x00); // step mode: full step L6474_SetParam(0x09, 0x01); // KVAL_HOLD = 50% L6474_SetParam(0x0A, 0x01); // KVAL_RUN = 50% L6474_SetParam(0x0B, 0x01); // KVAL_ACC = 50% L6474_SetParam(0x0C, 0x01); // KVAL_DEC = 50%