要实现步进电机在代码执行完成后仍然持续旋转，可以使用循环结构来持续发送旋转指令。以下是一个示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚编号模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义步进电机引脚
StepPins = [23,24,25,8]

# 设置引脚为输出模式
for pin in StepPins:
    GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, False)

# 定义旋转顺序
StepCount = 4
Seq = [[1,0,0,1],
       [1,0,0,0],
       [1,1,0,0],
       [0,1,0,0]]

# 设置旋转速度
Speed = 0.01

while True:
    for i in range(StepCount):
        for pin in range(4):
            GPIO.output(StepPins[pin], Seq[i][pin])

        time.sleep(Speed)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

在这个示例中，我们使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。首先，我们设置引脚模式为BCM，并定义步进电机的引脚。然后，我们设置引脚为输出模式，并初始化引脚输出为低电平。

接下来，我们定义了旋转顺序和旋转速度。在主循环中，我们使用嵌套的for循环来依次控制步进电机的引脚输出，从而实现旋转。内部的for循环用于控制每个引脚的输出状态，外部的for循环用于切换旋转顺序。每次切换旋转顺序后，我们使用time.sleep()函数来控制旋转速度。

这样，步进电机将在代码执行完成后持续旋转。要停止旋转，可以通过中断程序或者添加条件语句来控制循环的终止条件。另外，还需要在代码的最后使用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚，以确保下次使用时不会出现问题。