步进电机在工作一段时间后停止工作，尽管代码仍然正常，可能有以下几个原因：

1. 电源供应不足：步进电机需要足够的电流来正常工作。检查您的电源是否能够提供足够的电流来驱动步进电机。可以尝试使用一个更高功率的电源，或者确保所使用的电源符合步进电机的要求。

2. 过热保护：步进电机在工作时会产生一定的热量。如果步进电机过热，可能会被内部的过热保护机制停止工作。检查步进电机是否过热，可以尝试添加散热器或者风扇来降低温度。

3. 电机驱动器问题：步进电机通常需要一个电机驱动器来控制。检查电机驱动器的连接是否正确，以及是否有任何故障。可以尝试更换电机驱动器或者检查其它电机驱动器的工作情况。

4. 电机线路或连接问题：检查步进电机的连接线路，确保连接正确、牢固。排除任何可能的松动或损坏的连接。

下面是一个树莓派使用Python和RPi.GPIO库来控制步进电机的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚号
DIR = 20
STEP = 21
CW = 1
CCW = 0
SPR = 200  # 步进电机每转一圈的步数

# 初始化GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)

# 设置方向（顺时针或逆时针）
def set_direction(direction):
    GPIO.output(DIR, direction)

# 步进电机旋转指定的步数
def step(steps):
    for _ in range(steps):
        GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.001)  # 控制步进电机的速度
        GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.001)

# 控制步进电机顺时针旋转一定角度
def rotate_clockwise(degrees):
    steps = int(degrees / 360 * SPR)
    set_direction(CW)
    step(steps)

# 控制步进电机逆时针旋转一定角度
def rotate_counterclockwise(degrees):
    steps = int(degrees / 360 * SPR)
    set_direction(CCW)
    step(steps)

# 示例代码
try:
    while True:
        rotate_clockwise(90)  # 顺时针旋转90度
        time.sleep(2)  # 停顿2秒
        rotate_counterclockwise(90)  # 逆时针旋转90度
        time.sleep(2)  # 停顿2秒
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

请根据您的实际情况进行调整和修改代码，确保正确连接步进电机和使用正确的引脚号。如果问题仍然存在，请检查上述可能的原因，并根据需要采取相应的解决措施。