要实现不进行重定向到Keycloak的客户端端身份验证，可以使用Keycloak的Direct Access Grants模式。下面是一个示例代码：

import org.keycloak.OAuth2Constants;
import org.keycloak.admin.client.Keycloak;
import org.keycloak.admin.client.KeycloakBuilder;
import org.keycloak.representations.AccessTokenResponse;

public class KeycloakClientExample {

    public static void main(String[] args) {
        String serverUrl = "http://localhost:8080/auth"; // Keycloak服务器地址
        String realm = "your-realm"; // Keycloak领域
        String clientId = "your-client-id"; // 客户端ID
        String clientSecret = "your-client-secret"; // 客户端密钥
        String username = "your-username"; // 用户名
        String password = "your-password"; // 密码

        Keycloak keycloak = KeycloakBuilder.builder()
                .serverUrl(serverUrl)
                .realm(realm)
                .clientId(clientId)
                .clientSecret(clientSecret)
                .grantType(OAuth2Constants.PASSWORD)
                .username(username)
                .password(password)
                .build();

        // 使用Direct Access Grants模式进行身份验证
        AccessTokenResponse accessToken = keycloak.tokenManager().grantToken();

        // 获取访问令牌和刷新令牌
        String token = accessToken.getToken();
        String refreshToken = accessToken.getRefreshToken();

        // 使用访问令牌进行后续操作，例如访问受保护的API
        // ...
    }
}

在上面的示例中，我们使用了Keycloak的Java Admin Client库来进行直接访问授权。首先，我们需要提供Keycloak服务器的地址、领域、客户端ID和客户端密钥。然后，我们提供用户名和密码以进行身份验证。最后，我们使用Direct Access Grants模式获取访问令牌和刷新令牌。

注意：直接访问授权模式需要在Keycloak服务器上启用，并且需要为客户端配置相应的访问权限。