在webrtc API中，可以使用RTCRtpSender.replaceTrack()方法来替换webrtc轨迹，而不必进行重新协商。这个方法最初被设计用来在视频的不同画质之间进行切换，但它也可以用来替换不同类型的轨迹。

以下是一个示例代码，它在不进行重新协商的情况下替换了音频轨迹：

// 获取本地音频轨迹
var localAudioTrack = localStream.getAudioTracks()[0];

// 获取RTC连接中的音频发送器
var sender = rtcPeerConnection.getSenders().find(function(s) {
  return s.track.kind === 'audio';
});

// 替换音频轨迹
sender.replaceTrack(localAudioTrack);

在这个示例代码中，我们首先获取了本地音频轨迹。然后，我们使用getSenders()方法获取了RTC连接中的音频发送器，并使用replaceTrack()方法将本地音频轨迹替换掉了原有的音频轨迹。由于我们没有进行重新协商，所以这个替换过程是非常快速和稳定的。

需要注意的是，不是所有的浏览器都支持不进行重新协商替换webrtc轨迹，因此在使用该方法之前，最好先检查一下浏览器的兼容性。