要解决"不可见的reCAPTCHA-挑战未出现"问题，您可以按照以下步骤进行：

1. 确保您已正确地嵌入了reCAPTCHA的代码，并且API密钥是有效的。

2. 确认您的HTML中包含以下代码，用于创建一个不可见的reCAPTCHA小部件：

3. 在您的JavaScript代码中，添加一个函数来处理reCAPTCHA的回调：

function onSubmit(token) {
   // 在这里处理验证成功后的操作
   // 例如，提交表单或执行其他操作
}

4. 然后，添加以下代码来初始化reCAPTCHA小部件，并在需要时触发验证：

// 初始化reCAPTCHA小部件
grecaptcha.ready(function() {
    grecaptcha.execute('您的网站密钥', {action: 'submit'}).then(function(token) {
        // 将令牌传递给onSubmit函数进行验证
        onSubmit(token);
    });
});

5. 最后，在您的表单的提交处理程序中，确保在验证成功后执行必要的操作。例如：

function submitForm() {
    // 检查表单的其他验证
    // 如果验证通过，执行以下操作：
    document.getElementById("myForm").submit(); // 提交表单
}

通过这些步骤，您应该能够正确地使用不可见的reCAPTCHA，并在用户完成验证后执行相应的操作。