要创建一个不可见的RelativeLayout与SurfaceView，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在XML布局文件中定义RelativeLayout和SurfaceView：

2. 在Java代码中获取RelativeLayout和SurfaceView的引用：

RelativeLayout relativeLayout = findViewById(R.id.relativeLayout);
SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);

3. 设置RelativeLayout为不可见：

relativeLayout.setVisibility(View.INVISIBLE);

4. 创建SurfaceHolder对象，并为SurfaceView设置Holder回调：

SurfaceHolder surfaceHolder = surfaceView.getHolder();
surfaceHolder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        // SurfaceView创建时的处理逻辑
    }

    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
        // SurfaceView尺寸改变时的处理逻辑
    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
        // SurfaceView销毁时的处理逻辑
    }
});

5. 在surfaceCreated()方法中，获取Canvas对象并绘制内容：

@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
    Canvas canvas = surfaceHolder.lockCanvas();
    // 在Canvas上绘制内容
    surfaceHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
}

这样就创建了一个不可见的RelativeLayout与SurfaceView，并在surfaceCreated()方法中绘制了内容。请根据实际需求修改绘制逻辑。